Політний стек Galichina v1 (7850) — це комплект електронних пристроїв, що забезпечують стабільне та ефективне керування квадрокоптером. Він складається з трьох ключових компонентів: електронного регулятора обертів Frankivsk v1 (84 v1), польотного контролера Lviv v1 (149 vl) і плати ініціації FCAT vl (135vl).

Електронний регулятор обертів Frankivsk v1 забезпечує плавне керування моторами квадрокоптера. Сумісний з акумуляторами Li-Ion/Li-Pol 3-6S. Має струм до 55А (і 65А короткочасно). Обладнаний датчиком струму до 132А для точного моніторингу енергоспоживання. Прошивається через BLHeli_S з цільовою платформою J_H_50. Має компактні розміри 45 x 45 мм з монтажними отворами 30.5 x 30.5 мм, придатними для стандартного кріплення. Підтримує протоколи роботи DSHOT300/600 і має роз'єми JST-SH 8 pin для зручного підключення.

Політний контролер Lviv v1 являє собою основу для керування і стабілізації квадрокоптера. Оснащений процесором STM32F405RGT6 з тактовою частотою 168 МГц і гіроскопом/акселерометром ВМІ270 з максимальною частотою 8 кГц. Має вбудований OSD Betaflight на мікросхемі AT7456 для відображення інформації про політ. Включає барометр DPS310 для більш точного вимірювання висоти. Живлення також підтримується від акумуляторів Li-Ion/Li-Pol 3-6S. Сумісний з різними прошивками, включно з Betaflight і INAV, з цільовою платформою TFCvl_1, що забезпечує широкі можливості налаштування. Монтаж приймача TBS Crossfire/ELRS можливий прямо на плату, що спрощує процес встановлення.

Плата ініціації FCAT vl надає засоби для керування додатковими пристроями на борту дрона, як-от освітлення, камери або інші електронні пристрої. Спрацьовує за інерцією або через PWM канал. Має механічний запобіжник, який керується сигналом ARM/DISARM через PWM-канал. Напруга живлення становить 5V, і є індикація стану ARM/DISARM. Підключення детонатора здійснюється через клемник. Володіє компактними розмірами 36 x 36 мм з монтажними отворами 30.5 x 30.5 мм і 20 x 20 мм, що забезпечує гнучкість в установці. Роз'єм підключення до польотного контролера здійснюється через JST-SH 1.0 4pin. Максимальний струм ініціації становить 1500 мА, і передбачено таймер самознищення на 30 хвилин для безпеки використання.

Переваги політного стека Galichina v1 (7850):

• Висока продуктивність і надійність: Компоненти стека, як-от електронний регулятор обертів і польотний контролер, оснащені передовими технологіями та потужними процесорами, що забезпечують стабільне й ефективне керування квадрокоптером.

• Широкий вибір налаштувань: Польотний контролер підтримує різні прошивки, що дає змогу користувачеві обирати оптимальний варіант для своїх потреб і вподобань. Це забезпечує гнучкість і зручність у налаштуванні системи.

• Інтеграція з платою ініціації: Наявність плати ініціації в стеку дає змогу безпечно використовувати піротехнічні пристрої, що особливо корисно для ефектного повітряного шоу або спеціальних ефектів у кінематографії.

• Компактний і зручний дизайн: Усі компоненти стека мають компактні розміри та сумісні зі стандартними кріпленнями, що спрощує встановлення на квадрокоптері та забезпечує мінімальний вплив на загальну вагу й розміри апарата.

• Підтримка різних типів акумуляторів: Електронний регулятор обертів підтримує роботу з акумуляторами Li-Ion/Li-Pol напругою від 3 до 6S, що забезпечує більшу гнучкість у виборі джерела живлення для квадрокоптера.

Основні технічні характеристики:

Електронний регулятор обертів Frankivsk v1 (84 v1)

• Живлення: 3-6S Li-Ion/Li-Pol
• Струм: 55А (65 короткочасно)
• Датчик струму: так, до 132 А
• Прошивка: BLHeli_S, target: J_H_50
• Розміри: 45 x 45 мм
• Монтажні отвори: 30.5 x 30.5 мм, МЗ
• Протоколи роботи: DSHOT300/600
• Роз'єм для підключення: JST-SH 8 pin
• LOW ESR конденсатор: так
• Роз'єм живлення: ХТ-60

Політний контролер Lviv v1 (149 vl)

• MK: STM32F405RGT6 (168 МГц)
• Гіроскоп/акселерометр: ВМІ270 8 кГц
• OSD: Betaflight OSD на м/с AT7456
• Барометр: DPS310
• Живлення: 3-6S Li-Ion/Li-Pol
• Розміри: 36 x 36 мм
• Вхід датчика струму (CURR)
• Виходи для ESC: 4шт (M1-M4, PWM, DSHOT)
• Серво виходи: 2шт (S1, S2)
• ВЕС: 5V ЗА (дозволяється живлення сервоприводу)
• Монтажні отвори: 30.5 x 30.5 мм, МЗ
• Прошивка: Betaflight, INAV (target: TFCvl_1, завантажується на сторінці проєкту в github)
• Монтаж приймача TBS Crossfire/ELRS прямо на плату

Плата ініціації FCAT vl (135vl)

• Тип спрацьовування: інерційне + спрацьовування за PWM каналом
• Запобіжник: механічний, ARM/DISARM по PWM каналу
• Напруга живлення: 5V
• Індикація ARM/DISARM: так
• Підключення детонатора: клемник
• Розміри: 36 x 36 мм
• Монтажні отвори: 30.5 x 30.5 мм, МЗ + 20 x 20 мм МЗ
• Роз'єм підключення до польотного контролера: JST-SH 1.0 4pin
• Максимальний струм ініціації: 1500 мА
• Таймер самознищення: 30 хв

Для налаштування керування FCAT за допомогою Betaflight виконайте такі кроки:

1. Приєднайте плату ініціації до польотного контролера Lviv v1 і подайте живлення.

2. Налаштування ARM плати:

   • Приєднайте плату ініціації до польотного контролера через вхід Servo1.
   • Налаштуйте ARM плати так, щоб ARM відбувався при значенні PWM "1600" на каналі Servo1.
   • Після ARM'а має відбутися миготіння зеленого світлодіода. Встановіть затримку до спрацьовування на удар або за командою в 60 секунд.

3. Налаштування спрацьовування плати за командою:

   • Приєднайте плату до політного контролера через вхід Servo2.
   • Встановіть спрацьовування плати при значенні PWM > 1600 на каналі Servo2.

4. Перевірте спрацьовування плати:

   • Виконайте команду ARM.
   • Зачекайте 60 секунд.
   • Виконайте команду на спрацьовування або вдарте об будь-яку поверхню.
   • Індикація спрацьовування має бути у вигляді горіння зеленого світлодіода.

Після завершення цих кроків вашу конфігурацію управління FCAT з Betaflight має бути налаштовано і готово до використання. Будь ласка, переконайтеся, що всі налаштування коректні, і протестуйте систему в безпечних умовах перед реальним використанням.

Комплект постачання:

• 1х Політний контролер Lviv v1
• 1х Регулятор обертів Frankivsk v1
• 1х Шлейф JST-SH 1,0 8pin 60 мм
• 4х Гвинти М3 x 25
• 4х Гайка пластикова М3
• 8х Силіконові демпфери
• 2х Провід 14AWG силіконовий
• 1х Конденсатор LOW ESR 470uF, 35V
• 1x Роз'єм XT-60 Amass